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發(fā)那科機器人伺服電機維修保養(yǎng)

日期:2022-01-19   瀏覽量:1533

發(fā)那科機器人伺服電機維修保養(yǎng)


1、發(fā)那科機器人伺服電機維修保養(yǎng):軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少;

 

 ?、谟唾|不好含有雜質;

 

 ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內孔偏心,與軸相擦;

 

 ?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;

 

 ?、揠妱訖C與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過??;

 

 ?、嚯妱訖C軸彎曲。

 

  2.發(fā)那科機器人伺服電機維修:軸承過熱故障排除①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

 

  ②更換清潔的潤滑滑脂;

 

  ③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;④修理軸承蓋,消除擦點;

 

 ?、葜匦卵b配;

 

 ?、拗匦滦U?,調整皮帶張力;

 

  ⑦更換新軸承;

 

  ⑧校正發(fā)那科機器人伺服電機軸或更換轉子


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