FANUC數(shù)控機(jī)床報警9*原因及解除方法

FANUC數(shù)控機(jī)床90號報警，是指機(jī)床返回參考點位置異常。在工作中一旦遇到90號報警，機(jī)床將不能夠正常運轉(zhuǎn)，進(jìn)而嚴(yán)重影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。本文將以FANUC0i—Mate C為例，介紹解除90號報警的具體操作步驟。

1、 故障原因分析

　　出現(xiàn)90號報警，包括兩種情況：一是找不到參考點；二是參考點位置不正確。其造成原因分別為：

　　1.1找不到參考點

　　(1)機(jī)床回零過程無減速動作，或一直以減速回零，多數(shù)原因為減速開關(guān)及接線故障。

　　(2)機(jī)床回零動作正常，為系統(tǒng)得不到一轉(zhuǎn)信號。原因可能是電動機(jī)編碼器及接線或系統(tǒng)軸板故障。

1.2參考點位置不正確

(1)減速擋塊偏移；

(2)柵格偏移量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)；

(3)參考計數(shù)器容量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)；

(4)位置環(huán)增益設(shè)定過大；

(5)編碼器或軸板不良。

2、 解除的具體步驟

　　2.1 使用絕對位置檢測進(jìn)行參考點返回

　　使用絕對位置檢測進(jìn)行參考點返回時，如出現(xiàn)此報警，可進(jìn)行以下操作：

　　使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)至少一轉(zhuǎn)后，斷開電源后再開機(jī)，再返回參考點。

2.2若未能解除報警進(jìn)行的操作

如上述操作未能解除報警，則進(jìn)行如下操作：

(1)如圖1所示，將參數(shù)1320及1321數(shù)值設(shè)置至最大。

(2)機(jī)床重啟。

(3)將工作臺移動沿X負(fù)方向至硬限位報警，再往正向移動8m/n，即將此點設(shè)為X零點。Y軸、Z軸操作方法相同。

(4)如圖2所示。將參數(shù)1815#4、#5設(shè)置為1。#5(APCx)0：位置檢測器是增量脈沖編碼器。

1：位置檢測器是絕對脈沖編碼器。

#4(APZx)：絕對脈沖編碼器的參考點位置是否確立。

0：沒有確定

1：已確立

(5)機(jī)床重啟后，再將參數(shù)1815#4、#5設(shè)置為0。

　　2.3檢查編碼器的電壓

　　上述操作之后仍未能解除報警，檢查編碼器的電壓是否大于4.75V。如果小于4.75V，則編碼器的電源電壓不足；如果大于4.75V，則編碼器存在故障，需更換編碼器或電機(jī)。

3、 結(jié)束語

上述步驟完成后，基本能夠排除90號報警，機(jī)床可正常運轉(zhuǎn)。我單位數(shù)控機(jī)床自使用以來，出現(xiàn)此故障數(shù)次，利用上述方法故障基本能夠得以解決。