SEW伺服電機(jī)編碼器故障維修現(xiàn)象

1、電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)、抖動(dòng)，甚至嘯叫，要看編碼器損害的情況。

2、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)操作不了

3、賽威伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、編碼器故障等提示。

SEW伺服電機(jī)故障的常見(jiàn)原因和維修措施

剎車故障

描述：就像您的汽車一樣，伺服電機(jī)中的剎車片也容易磨損。環(huán)境條件和不同扭矩水平下的停止次數(shù)也將決定磨損。

示例：電機(jī)上的制動(dòng)輪轂?zāi)p導(dǎo)致制動(dòng)灰塵進(jìn)入繞組。

解決方案：跟蹤制動(dòng)器使用了多長(zhǎng)時(shí)間，并在可能的情況下查看剎車片的磨損程度，以預(yù)測(cè)剎車片的更換。

繞組故障

描述：繞組可能因多種原因而失效，包括本博客中討論的一些主題。其他示例包括電源故障、絕緣系統(tǒng)不良、維修不當(dāng)、制造商質(zhì)量差、老化等造成的故障。

示例：維修店沒(méi)有使用精確的機(jī)繞線圈纏繞電機(jī)。線圈以一定角度從疊片槽的末端出來(lái)，并將繞組磨損到疊片的鋼角上，導(dǎo)致接地短路。線圈需要直接從層壓槽中出來(lái)，然后彎曲。

解決方案：確保您的電機(jī)免受可能導(dǎo)致繞組故障的條件的影響，同時(shí)確認(rèn)電機(jī)的額定值適用于正確的應(yīng)用。如果您的電機(jī)需要新繞組，請(qǐng)確保您的電機(jī)按照工廠規(guī)格或更好的規(guī)格進(jìn)行精密繞組。準(zhǔn)確的倒帶可確保正確的電流強(qiáng)度、阻抗、電阻和更長(zhǎng)的倒帶壽命。

伺服電機(jī)污染

污染

描述：污染會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)的任何組件發(fā)生故障，即。繞組故障、軸承故障、編碼器故障等。

示例：機(jī)械臂齒輪箱注油過(guò)多導(dǎo)致高壓。高壓導(dǎo)致油通過(guò)密封件泄漏并進(jìn)入電機(jī)。

解決方案：確保連接的齒輪箱沒(méi)有被過(guò)度填充，并盡可能保護(hù)電機(jī)免受污染物噴濺。如果您的電機(jī)處于ji端環(huán)境中，請(qǐng)考慮對(duì)電機(jī)繞組進(jìn)行超密封以防止污染。在此處閱讀：如何在ji端環(huán)境中延長(zhǎng)伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的使用壽命。

有關(guān)污染如何影響所有類型電機(jī)的更多信息，請(qǐng)閱讀我們的博客“電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)因污染而失效"。

永磁體的退磁

描述：如果伺服電機(jī)過(guò)載，它將使永磁體退磁。當(dāng)磁鐵失去強(qiáng)度時(shí)，伺服電機(jī)將無(wú)法處理其設(shè)計(jì)的負(fù)載。

示例：對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行編程以拾取在電機(jī)上施加高啟動(dòng)電流的負(fù)載，從而導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載。

解決方案：確保伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于處理您需要的負(fù)載。還要注意可能使電機(jī)過(guò)載的高啟動(dòng)和停止電流。

靜電放電 (ESD)

描述： ESD 是通過(guò)兩個(gè)帶電物體之間的接觸產(chǎn)生的電流。ESD 會(huì)沖擊電子元件并刪除系統(tǒng)上的程序/內(nèi)存。

示例：編碼器插頭在未正確關(guān)閉的情況下被斷開。剩余的靜電荷會(huì)沖擊編碼器，當(dāng)插頭斷開時(shí)會(huì)刪除其記憶。

解決方法：確保所有電子元件在用手接地的同時(shí)進(jìn)行處理，并釋放所有靜電荷。

電子元件的老化和疲勞

描述：電子元件比伺服電機(jī)中的其他元件老化得更快。根據(jù)環(huán)境條件，編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或轉(zhuǎn)速計(jì)可能只能持續(xù)一定時(shí)間。

示例：電機(jī)已使用 5 年，現(xiàn)在編碼器不再輸出信號(hào)。

解決方案：跟蹤編碼器的使用時(shí)間，并知道何時(shí)更換新編碼器。