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ABB機(jī)器人常見故障原因分析及維修步驟ABB示教器上的控制桿無反應(yīng),無法手動(dòng)微動(dòng)操控ABB機(jī)器人可能的原因:1、控制桿故障。2、控制桿可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。檢修方法:1、確保ABB示教器與控制器連接正確,且ABB示教器處于手動(dòng)模式。2、重置ABB示教器(按下ABB示教器背面的重置按鈕)。ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)現(xiàn)象:ABB機(jī)器人TCP的路徑不一致,變化無常,并且有時(shí)會(huì)伴有軸承、變速箱或其它位置發(fā)出的噪音。可能的原因:1、ABB機(jī)器人沒有正確校準(zhǔn)。2、未正確定義ABB機(jī)器人TCP。3、...
2021-12-29 查看詳情雅馬哈四軸機(jī)器人常見故障維修銷售二手雅馬哈四軸機(jī)械手RCX240SYK600XGLYK600XG工業(yè)機(jī)器人品牌:雅馬哈型號(hào):本體YK600XGL控制器RCX240S成色:8-9新產(chǎn)地:日本價(jià)格:議價(jià)雅馬哈四軸機(jī)器人常見故障一:開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?1.開關(guān)老化2.開關(guān)選型不對(duì)3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路4.線路老化,短路,用線過小或者缺相。雅馬哈機(jī)器人維修解決方法:將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機(jī),電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測量時(shí)注意:要把變頻輸出端拆下來,以免測...
2021-12-29 查看詳情保德BALDOR伺服器維修,保德BALDOR伺服驅(qū)動(dòng)器維修,保德BALDOR伺服放大器維修,可修復(fù)保德BALDOR伺服放大器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等保德伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。2、上電...
2021-12-27 查看詳情MOOG穆格伺服電機(jī)故障報(bào)警維修,FastactT/F/W系列伺服電機(jī)維修:故障現(xiàn)象:電機(jī)運(yùn)行中外殼溫度高。維修方法:經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子嚴(yán)重失磁,更換轉(zhuǎn)子后故障消失。FastactJ系列伺服電機(jī)維修:故障現(xiàn)象:故障前可以運(yùn)轉(zhuǎn),只是軸承有些不好,自己更換軸承后,開機(jī)就快速運(yùn)行,然后驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。維修方法:經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)編碼器相位角故障,校準(zhǔn)后恢復(fù)正常。FastactG49X系列伺服電機(jī)維修:故障現(xiàn)象:上電后驅(qū)動(dòng)器即報(bào)警。維修方法:查閱報(bào)警信息,提示編碼器故障,檢查發(fā)現(xiàn)編碼器有一路信...
2021-12-27 查看詳情貝加萊伺服電機(jī)維修故障:故障:卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、剎車失靈、剎車片磨損、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、一通電就報(bào)閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。貝加萊伺服電機(jī)維修常見故障分析1、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行報(bào)超速故障,如何處理?①伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)生;檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。②...
2021-12-27 查看詳情YAMAHA/雅馬哈YK1200X機(jī)器人報(bào)警代碼維修0.0:Undefinederror未定義錯(cuò)誤。0.1:Originincomplete從控制器上拆下了ABS電池?;蛘哂捎贏BS電池的電壓下降導(dǎo)致保存的機(jī)器人位置不定。0.2:Running正在執(zhí)行程序/命令。0.3:Programterminatedby"HALT"程序的執(zhí)行由于HALT命令而結(jié)束。0.4:Compiling正在對(duì)機(jī)器人語言進(jìn)行編譯(創(chuàng)建對(duì)象程序)。0.5:Busy數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)卡或內(nèi)置閃存中。0.6:P...
2021-12-24 查看詳情西門子變頻器維修故障代碼原因及解決方法1故障信息發(fā)生故障時(shí),變頻器斷電,并在顯示屏上出現(xiàn)1個(gè)故障碼。說明為使故障碼復(fù)位,可以采用以下3種方法中的1種:1.使變頻器斷電、再重新通電。2.按BOP或AOP上的鍵。3.通過數(shù)字輸入3(缺省設(shè)置)。故障信息按其故障碼序號(hào)(例如,F(xiàn)0003=3)存儲(chǔ)在參數(shù)r0947中。相關(guān)的故障值可在參數(shù)r0949中查到。如果某個(gè)故障*值,則輸入值為0。而且,可以讀出故障出現(xiàn)的時(shí)間(r0948)和存儲(chǔ)在參數(shù)r0947中的故障信息數(shù)量(P0952)。F0...
2021-12-23 查看詳情偉肯變頻器常見故障維修分析一、過壓過電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候,其主要原因是制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元或減速時(shí)間太短有問題。二、欠壓欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾停饕?整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn),還有主回路接觸器損壞,導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓.再有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題。1、變頻器過壓過電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候,其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元...
2021-12-23 查看詳情